SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——6.底盤里程計標
摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分，不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難買到通用的底盤。一方面是因為底盤的尺寸結構和參數是要與具體機器人匹配的；另一方面是因為底盤包含 ...
原文：SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制
摘要 在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝着這個理想，我准備設計一個能自由行走，並且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境，並通過機器人大腦處理並輸出反饋和執行動作。本章節涉及到的傳感器有激光雷達 IMU 輪式里程計 麥克風 音響 攝像頭，和用於處理信息的嵌入式主板。關於傳感器的ROS驅動程序開發和在機器人上的使用在后面的章節會 ...
2019-02-19 03:16 0 4407 推薦指數：
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SLAM+語音機器人DIY系列：前言
------SLAM+語音機器人DIY系列【目錄】快速導覽------ 第1章：Linux基礎 1.Linux簡介 2.安裝Linux發行版ubuntu系統 3.Linux命令行基礎操作 第2章：ROS入門 1.ROS是什么 2.ROS系統整體架構 3.在ubuntu16.04中 ...