摘要 由於機器人SLAM、自動導航、語音交互這一系列算法都在機器人操作系統ROS中有很好的支持,所以后續的章節中都會使用ROS來組織構建代碼;而ROS又是安裝在Linux發行版ubuntu系統之上的,先學一些Linux命令行相關的知識,對后續ROS教程的快速 ...
摘要 由於機器人SLAM 自動導航 語音交互這一系列算法都在機器人操作系統ROS中有很好的支持,所以后續的章節中都會使用ROS來組織構建代碼 而ROS又是安裝在Linux發行版ubuntu系統之上的,先學一些Linux命令行相關的知識,對后續ROS教程的快速上手會大有幫助。由於后續ROS的開發都是在Linux發行版ubuntu系統上進行,所以本章節就以ubuntu系統為例,對Linux命令行相關的 ...
2019-02-14 14:11 0 2020 推薦指數:
摘要 由於機器人SLAM、自動導航、語音交互這一系列算法都在機器人操作系統ROS中有很好的支持,所以后續的章節中都會使用ROS來組織構建代碼;而ROS又是安裝在Linux發行版ubuntu系統之上的,先學一些Linux命令行相關的知識,對后續ROS教程的快速 ...
摘要 由於機器人SLAM、自動導航、語音交互這一系列算法都在機器人操作系統ROS中有很好的支持,所以后續的章節中都會使用ROS來組織構建代碼;而ROS又是安裝在Linux發行版ubuntu系統之上的,先學一些Linux命令行相關的知識,對后續ROS教程的快速 ...
、slam導航及語音交互算法做准備。本章內容: 1.安裝系統ubuntu_mate_16.04 2. ...
------SLAM+語音機器人DIY系列【目錄】快速導覽------ 第1章:Linux基礎 1.Linux簡介 2.安裝Linux發行版ubuntu系統 3.Linux命令行基礎操作 第2章:ROS入門 1.ROS是什么 2.ROS系統整體架構 3.在ubuntu16.04中 ...
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行,依托代碼開源和模塊間協作等特性,給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發,所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行,依托代碼開源和模塊間協作等特性,給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發,所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...
、slam導航及語音交互算法做准備。本章內容: 1.安裝系統ubuntu_mate_16.04 2. ...
摘要 在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去,然后應該能流利的與主人對話。朝着這個理想,我准備設計一個能自由行走,並且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境 ...