原文:SLAM+語音機器人DIY系列:(一)Linux基礎——2.安裝Linux發行版ubuntu系統

摘要 由於機器人SLAM 自動導航 語音交互這一系列算法都在機器人操作系統ROS中有很好的支持,所以后續的章節中都會使用ROS來組織構建代碼 而ROS又是安裝在Linux發行版ubuntu系統之上的,先學一些Linux命令行相關的知識,對后續ROS教程的快速上手會大有幫助。由於后續ROS的開發都是在Linux發行版ubuntu系統上進行,所以本章節就以ubuntu系統為例,對Linux命令行相關的 ...

2019-02-14 14:11 0 2020 推薦指數:

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SLAM+語音機器人DIY系列:(一)Linux基礎——1.Linux簡介

摘要 由於機器人SLAM、自動導航、語音交互這一系列算法都在機器人操作系統ROS中有很好的支持,所以后續的章節中都會使用ROS來組織構建代碼;而ROS又是安裝Linux發行版ubuntu系統之上的,先學一些Linux命令行相關的知識,對后續ROS教程的快速 ...

Thu Feb 14 00:33:00 CST 2019 6 2081
SLAM+語音機器人DIY系列:(一)Linux基礎——3.Linux命令行基礎操作

摘要 由於機器人SLAM、自動導航、語音交互這一系列算法都在機器人操作系統ROS中有很好的支持,所以后續的章節中都會使用ROS來組織構建代碼;而ROS又是安裝Linux發行版ubuntu系統之上的,先學一些Linux命令行相關的知識,對后續ROS教程的快速 ...

Fri Feb 15 00:26:00 CST 2019 0 1436
SLAM+語音機器人DIY系列:前言

------SLAM+語音機器人DIY系列【目錄】快速導覽------ 第1章:Linux基礎 1.Linux簡介 2.安裝Linux發行版ubuntu系統 3.Linux命令行基礎操作 第2章:ROS入門 1.ROS是什么 2.ROS系統整體架構 3.在ubuntu16.04中 ...

Fri May 03 00:28:00 CST 2019 0 1705
SLAM+語音機器人DIY系列:(二)ROS入門——2.ROS系統整體架構

摘要 ROS機器人操作系統機器人應用領域很流行,依托代碼開源和模塊間協作等特性,給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發,所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...

Sat Feb 16 08:16:00 CST 2019 0 3643
 
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