ROS-ROS命令（三）ROS 信息命令
1.概述 ROS信息命令用於識別話題、服務、節點和參數等信息。尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam經常被使用，並且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有記錄數據和回放功能，務必要掌握。 命令 重要度 ...
原文：ROS-ROS命令（五） rosservice：ROS服務
.概述 首先溫習服務術語。 命令 詳細說明 rosservice list 顯示活動的服務信息 rosservice info 服務名稱 顯示指定服務的信息 rosservice type 服務名稱 顯示服務類型 rosservice find 服務類型 查找指定服務類型的服務 rosservice uri 服務名稱 顯示ROSRPC URI服務 rosservice args 服務名稱 顯示服 ...
2019-01-25 14:54 0 3016 推薦指數：
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在這里記一下，以免以后忘記了。 ----------------------------------------------------------------------------------- ...
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ROS學習之服務 在ROS中，節點通信有多種方法。筆者在前面講過消息（即一個節點向話題中發布消息，其他多個節點可以訂閱消息。），本篇文章講解另一種方法，服務。服務是兩個節點之間的通信。主要區別如下所示： 1）服務是點對點的，一個節點發送消息，還需要等待接受節點的響應。而消息發布后沒有響應之說 ...