1.ROS命令概述 　　ROS可以通過在shell環境中輸入命令來進行文件系統的使用、源代碼編輯、構建、調試和功能包管理等。為了正確使用ROS，除了基本的Linux命令之外，還需要熟悉ROS專用命令。為了熟練掌握ROS的各種命令，我們對每個命令的功能進行了簡單的描述，並給出了例子。在介紹每條命令 ...

1.概述 　　ROS信息命令用於識別話題、服務、節點和參數等信息。尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam經常被使用，並且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有記錄數據和回放功能，務必要掌握。 命令 重要度 ...

1.概述 　　首先溫習服務術語。 命令 詳細說明 rosservice list 顯示活動的服務信息 rosservice info [服務名稱] 顯示指定服務的信息 ...

1.概述 　　ROS執行命令管理ROS節點的運行。最重要的是，roscore被用作節點之間的名稱服務器。執行命令是rosrun和roslaunch。rosrun運行一個節點，當運行多個節點或設置各種選項時使用roslaunch。rosclean是刪除節點執行時記錄的日志的命令 ...

節點和turtle_teleop_key節點之間是通過一個ROS話題來相互通信的，turtle_tele ...

一、IMU基本知識 1、產品選型 選用的IMU為維特智能的WTGAHRS2，內置芯片為JY-901B和GPS模塊。 2、通訊協議 二、創建ROS節點發布IMU信息 1、安裝串口模塊 ...

消息： msg文件就是一個描述ROS中所使用消息類型的簡單文本。它們會被用來生成不同語言的源代碼。注意，在構建的時候，我們只需要"message_generation"。然而，在運行的時候，我們只需要"message_runtime"。查看package.xml, 確保它包含以下兩條語句:< ...

理解ROS話題（原創博文，轉載請標明出處--周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） Description: 本教程介紹ROS話題（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目錄如下： 　　1.開始 　　1.1. ...