ROS-ROS命令（三）ROS 信息命令
1.概述 ROS信息命令用於識別話題、服務、節點和參數等信息。尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam經常被使用，並且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有記錄數據和回放功能，務必要掌握。 命令 重要度 ...
原文：ROS-ROS命令（一）ROS shell命令
.ROS命令概述 ROS可以通過在shell環境中輸入命令來進行文件系統的使用 源代碼編輯 構建 調試和功能包管理等。為了正確使用ROS，除了基本的Linux命令之外，還需要熟悉ROS專用命令。為了熟練掌握ROS的各種命令，我們對每個命令的功能進行了簡單的描述，並給出了例子。在介紹每條命令時，考慮到使用的頻率和重要性，標了星級評分。雖然很難從一開始就很熟練地使用所有的命令，但是隨着使用的次數增多 ...
2019-01-24 13:17 0 832 推薦指數：
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ROS-ROS命令（二）ROS 執行命令
1.概述 ROS執行命令管理ROS節點的運行。最重要的是，roscore被用作節點之間的名稱服務器。執行命令是rosrun和roslaunch。rosrun運行一個節點，當運行多個節點或設置各種選項時使用roslaunch。rosclean是刪除節點執行時記錄的日志的命令 ...
常用的ROS命令
在這里記一下，以免以后忘記了。 ----------------------------------------------------------------------------------- ...
（三）介紹簡單的ROS命令
1.ROS文件系統中的基本概念 Packages: Package是ROS系統中最底層最基本的組織，里面存放各種文件:庫、工具、可執行文件等.Manifest: 一個package描述xml文件，定義package之間的依賴關系.Stacks: package的集合，比package這個概念高一 ...
Ros Catkin命令工具
Ros Catkin命令工具 ...
ROS理解roslaunch命令
roslaunch命令從launch文件中啟動一個節點，它的使用方法如下： 首先切換到beginner_tutorials文件下： 創建launch文件夾，切換到該文件夾下： 注意:launch文件是在相應的包文件里面 ...