ROS 消息通訊——發布者/訂閱者的來龍去脈
創建工作空間和工作環境 修改配置文件package.xml 配置CMake文件： 在CMakeLists.txt中添加了add_message_files( FILES ...
原文：ROS編程基礎（二）發布者節點的創建和運行
ROS消息通信中使用的發布者 Publisher 和訂閱者 Subscriber 可以被發送和接收所代替。在ROS中，發送端稱為發布者，接收端稱為訂閱者。本節旨在創建一個簡單的msg文件，並創建和運行發布者和訂閱者節點。 .創建功能包 以下命令是創建ros tutorials topic功能包的命令。這個功能包依賴於message generation std msgs和roscpp功能包，因此 ...
2019-01-23 14:27 0 1176 推薦指數：
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