本文首發於:行者AI Policy Optimization(策略優化)是強化學習中的一大類算法,其基本思路區別於Value-based的算法。因此,很多教科書都將model-free RL分成兩大類,Policy Optimization和Value-based。本系列博客將會參考 ...
策略梯度 Policy gradient 是所有基於策略搜索的強化學習算法的基礎,就像MDP是所有強化學習問題的基礎一樣。 后續提出的算法 如Actor Critic TRPO PPO DPG 都是針對策略梯度算法的缺陷提出改進,所以理解策略梯度的各種細節十分必要。 為什么要用基於策略的學習 基於策略的學習可能會具有更好的收斂性,這是因為基於策略的學習雖然每次只改善一點點,但總是朝着好的方向在改善 ...
2019-01-21 15:35 0 1141 推薦指數:
本文首發於:行者AI Policy Optimization(策略優化)是強化學習中的一大類算法,其基本思路區別於Value-based的算法。因此,很多教科書都將model-free RL分成兩大類,Policy Optimization和Value-based。本系列博客將會參考 ...
作為指標,來輔助決策。這類方法是一種很直觀的,很容易理解的思維方式。當然還有另一種更‘直接’的方法,即不使 ...
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梯度是微積分多元函數的一個重要概念,簡單來說,梯度是一個向量,當函數上的一點按照該向量移動,函數值增加最大,該向量由函數分別對自變量的偏導值所構成。如果函數是二元函數,則梯度是二維向量,在自變量構成的平面上,如果函數是三元函數,則梯度是三維向量,在自變量構成的空間中。本文着重對它的上述的意義,進行 ...
共軛梯度法關鍵是要找正交向量尋找方向,去不斷逼近解。 其本質是最小二乘解的思想 最小二乘解 其中A系數矩陣是確定的,Ax是永遠都取不到向量 b的,取得到那就是不用最小二乘解 我要求AX和b最小的距離,就是要求b在Ax上的投影,向量b-AX一定是要垂直於AX ...
梯度:梯度的本意是一個向量(矢量),表示某一函數在該點處的方向導數沿着該方向取得最大值, 即函數在該點處沿着該方向(此梯度的方向)變化最快,變化率最大(為該梯度的模)。 百度百科詳細含義:https://baike.baidu.com/item/%E6%A2%AF%E5%BA%A6 ...
一、梯度消失、梯度爆炸產生的原因 說白了,對於1.1 1.2,其實就是矩陣的高次冪導致的。在多層神經網絡中,影響因素主要是權值和激活函數的偏導數。 1.1 前饋網絡 假設存在一個網絡結構如圖: 其表達式為: 若要對於w1求梯度,根據鏈式求導法則,得到的解 ...
1 概述 在該系列上一篇中介紹的基於價值的深度強化學習方法有它自身的缺點,主要有以下三點: 1)基於價值的強化學習無法很好的處理連續空間的動作問題,或者時高維度的離散動作空間,因為通過價值更新策略時是需要對每個動作下的價值函數的大小進行比較的,因此在高維或連續的動作空間下是很難 ...