樹莓派SG90舵機接法
我的舵機的三條線是紅的、黑色、棕色，接法如下： 棕 : GND 紅 : VCC 黃： 信號線 如圖所示： 圖片來源 如上圖所示，寫代碼時注意舵機的BCM編碼是18，而不是物理引腳的編碼12。 ...
原文：MG90S 舵機 使用方法 樹莓派
來源 舵機的控制信號為周期是 ms 的脈寬調制 PWM 信號，其中脈沖寬度從 . ms . ms，相對應舵盤的位置為 度，呈線性變化。 也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上，無論外界轉矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應的位置上。 一般而言，舵機的基准信號都是周期為 ms，寬度為 . ms。這個基准信號定義的位置為中間位置。 ...
2019-01-20 21:34 0 1456 推薦指數：
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