MG90S 舵機 使用方法 樹莓派

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舵機的控制信號為周期是 20ms 的脈寬調制（PWM）信號，其中脈沖寬度從 0.5ms-2.5ms，相對應舵盤的位置為 0－180 度，呈線性變化。
也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上，無論外界轉矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應的位置上。
一般而言，舵機的基准信號都是周期為20ms，寬度為1.5ms。這個基准信號定義的位置為中間位置。

其中間位置的脈沖寬度是一定的，那就是1.5ms。