視覺SLAM中的數學——解方程AX=b與矩陣分解：奇異值分解（SVD分解） 特征值分解 QR分解 三角分解 LLT分解
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原文：上三角矩陣的特征值分解
引入問題：給定一個對角線非零的上三角矩陣 M ，求 M k ，滿足 M 的階 le ， k le 。 對 取模。 一個顯而易見的算法是矩陣快速冪，然而是 O N log k 的，無法通過本題。 一開始我想，既然是上三角矩陣，那么特征多項式一定不難求，那么是用CH定理 FFT多項式取模啥搞搞 然而我naive了。 這題我們可以把 M 特征值分解為 Q AQ 形式，其中 A 是一個對角矩陣。 那么 M ...
2019-01-19 19:52 0 928 推薦指數：
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