玩轉功能簡單的機器人，了解機器人的搭建過程並學習ROS系統（如機器人SLAM），因此結構設計的目標和原則很明 ...

注：本篇博文全部源碼下載地址為：Git Repo傳送門。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行：catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 　　前面博文已經介紹了機器人平台的機械結構設計、嵌入式硬件平台的搭建等內容，從本片 ...

一、概述 　　所謂嵌入式，其實就是專用的微型計算機系統，包括嵌入式硬件和嵌入式軟件兩個部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微處理器及其相關外設組成；嵌入式軟件則是寫入嵌入式硬件的用於實 ...

一、是什么開源項目？ 　　從本博文開始將開源一個基於ROS系統的自主移動機器人項目，該項目基於一個差動輪機器人平台展開，機器人的設計效果圖和實物圖如下圖1所示。 圖1 設計圖和實物圖 　　所有涉及該機器人的設計文件和組成構件將全部通過BSD協議開源，具體開源的內容 ...

　　在開始介紹本開源項目的機械結構設計之前，先和博友們用一篇博文分享一下機械設計工作相關的特點、性質。拋出結論：筆者覺得在機器人領域，機械結構設計基本上是決定一個產品能否實現或超預期實現預設功能的關鍵之一，因為一切上層軟硬件都是基於機械本體完成的。 一、機械結構設計思考 　　機械 ...

一、所需工具包 1.ROS鍵盤包：teleop_twist_keyboard 2.TCP通訊包：socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z ...

不管什么類型的機器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環境中進行導航定位。自主導航作為一項核心技術，是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。機器人在運動過程中會碰到並解決以下三個問題：（1）我現在何處？（2）我要往何處走？（3）我如何到達該處？其中第一個問題是其導航系統總的定位及其跟蹤問題，第二、三個 ...

Hector SLAM 這一部分利用hector slam完成建圖和定位，暫無全局定位功能，使用2D激光雷達和里程計。測試中使用的GUI改編自https://www.cnblogs.com/scom ...