原文:視覺機器人+人體姿態識別項目總結

一 整體介紹 項目大概從 年的 月份開始,那時候招了一個團隊來做。兩個大二的,三個大一的。后來慢慢摸索。暑假過后就沒有人在項目組了。后來暑假重新找到了人重新開始。 項目的整體目的是完成機器人識別人體姿態從而達到跟隨或者是完成特定功能的效果。整體分為兩個部分,一部分是完成turtlebot 機器人的環境搭建並且在從turtlebot 機器人上的奧比中光相機得到深度圖,另一部分是用利用TensorF ...

2019-01-15 22:22 0 2579 推薦指數:

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基於深度學習的人體姿態識別算法總結

from: https://zhuanlan.zhihu.com/p/27657196 1. 寫在前面 大概兩個月前,接到一個小任務,要做一個深度學習在人體姿態識別領域的一些調研,以前也沒做調研相關的事情,連格式怎么寫都不知道,前前后后看了接近20篇論文,然后就寫下來這篇小總結,感覺都不能算是 ...

Wed Feb 07 17:57:00 CST 2018 0 15021
(原)人體姿態識別HRNet

轉載請注明出處: https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/12150637.html 論文 HRNet:Deep High-Resolution Repre ...

Sun Jan 05 06:30:00 CST 2020 2 3567
(原)人體姿態識別alphapose

轉載請注明出處: https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/12150171.html 論文 RMPE: Regional Multi-Person Pose ...

Sun Jan 05 03:51:00 CST 2020 2 18321
(原)人體姿態識別PyraNet

轉載請注明出處: https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/12424767.html 論文: Learning Feature Pyramids for H ...

Fri Mar 06 17:02:00 CST 2020 0 1105
團隊項目:基於openpose人體姿態識別健身輔助程序需求分析心得

團隊項目:基於openpose人體姿態識別健身輔助程序 1.用戶: 健身愛好者 2.功能: (1)用戶注冊功能:用戶提供手機號碼,點擊注冊將收到一個注冊碼,用戶可使用該注冊碼完成注冊; (2)用戶完成注冊后,界面提示設置密碼,用戶輸入兩次密碼匹配后設置密碼成功。密碼6-10位,必須含 ...

Sat Nov 02 01:38:00 CST 2019 0 390
基於機器學習隨機森林方式的姿態識別算法

作者:Tom Hardy 來源:公眾號@3D視覺工坊 鏈接:基於機器學習隨機森林方式的姿態識別算法 傳統視覺基於特征點和參考坐標系的思想對物體進行姿態識別,這種方式對物體本身形狀和顏色特征要求較高,對一些較為復雜的物體則不能很好工作,本文使用機器學習(隨機森林)方式 ...

Sat Aug 01 20:05:00 CST 2020 0 512
Cognex機器人視覺標定原理

一.Cognex機器人視覺標定原理簡介本文講解了如下應用場景中機器人視覺標定的原理。1.相機固定不動, 上往下看引導機器人移動2.相機固定不動, 下往上看3.相機固定在機器人上,離旋轉中心較近4.相機固定在機器人上,離旋轉中心很遠5.特殊固定方式 – 分離軸 其它截圖省略,請下載本文檔閱讀 ...

Thu Apr 08 05:27:00 CST 2021 0 285
 
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