Fast-RTPS簡介
RTPS即DDS中的主要核心通信部分。它提供實時高效的去中心化publish/subscribe通信機制。是ROS-2的核心底層通信組件，也是未來機器人/無人駕駛領域一個必然的方向。 資料參考： http://www.brixbot.com/ros ...
原文：在ros中集成Fast-rtps庫並運行hello world 程序
.介紹 ROS：自行百度 Fast RTPS：是eProsima公司對RTPS標准的一個實現，也就是函數庫。RTPS是DDS標准中的一個子集。RTPS：Real Time Publish Subscribe，是DDS標准中的通訊協議部分。其實ROS 用到的DDS就是這個部分，所以Fast RTPS足夠支持ROS 的需求。簡單來說Fast RTPS就是ROS 中用來訂閱發布消息的組件 前提是你的R ...
2019-01-15 20:47 0 1460 推薦指數：
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