在Rt-thread中,定義了一個全局的系統定時器列表,當線程需要掛起的時候,就把線程內置的定時器將線程掛起到這個系統定時器列表中。這個列表維護一條雙向鏈路,節點按照定時器的延時時間大小進行升序排列。定時器列表的定義如下: static rt_list_t rt ...
小記 對 rt thread 中的軟件定時器組件中超時界限的一點理解 舉個特例: 假定某時刻 這樣則會出現定時器錯誤的定時到達而調用其回調函數,實際定時器計時還遠未到 為避免以上情況出現,在函數 rt timer start rt timer t timer 中斷言語句 RT ASSERT timer gt init tick lt RT TICK MAX 規定了延時長度 即MSB為 具體代碼: ...
2019-01-15 11:15 0 788 推薦指數:
在Rt-thread中,定義了一個全局的系統定時器列表,當線程需要掛起的時候,就把線程內置的定時器將線程掛起到這個系統定時器列表中。這個列表維護一條雙向鏈路,節點按照定時器的延時時間大小進行升序排列。定時器列表的定義如下: static rt_list_t rt ...
@2019-01-18 【小記】 rt-thread中動態內存分配之小內存管理模塊方法的一點理解 > 內存初始化后的布局示意 lfree指向內存空閑區首地址 ...
一、前言 rt-thread采用軟件定時器線程模式或硬件定時器中斷模式來實現系統定時器管理。而rt-thread操作系統在默認情況下是采用的硬件定時器中斷模式的方式,用戶可以通過宏定義RT_USING_TIMER_SOFT來修改定時器管理模式。 硬件定時器中斷模式是利用MCU芯片本身提供的硬件 ...
隊列的操作 4. 軟件定時器 4.1 定時器模式 ...
RT-Thread 4.0.0 訪問硬件定時器設備 應用程序通過 RT-Thread 提供的 I/O 設備管理接口來訪問硬件定時器設備,相關接口如下所示: 函數 描述 rt_device_find() 查找定時器設備 ...
這里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的實現,以供做新處理器串口支持時的參考。 背景 在如今的芯片性能和外設強大功能的情況下,串口不實現DMA/中斷方式操作,我認為在實際項目中基本是不可接受的,但遺憾的是,rt-thread現有支持的實現中,基本上沒有支持串口的DMA,文檔也沒有 ...
由於是學習RTT內核,所以RT-Thread選項選擇nano-v3.1.3即可。 手中芯片為STM32F407系列,選擇UART1為控制台輸出,需要檢查發送腳和接收腳是否與開發板原理圖對應。 手中調試器為ST-LINK接口為JTAG。 最后點擊完成即可。 完成的項目 ...
RT-Thread nano版本:小資源場景的MCU用於簡單控制 RT-Thread宏內核版本:中等規模的IoT節點 RT-Thread Smart(混合微內核版本):功能豐富的智能設備,主要面向帶MMU的中高端處理器 關於宏內核與微內核: 宏內核:用戶應用程序是通過系統調用 ...