1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法？電機在不同負載情況下，為了保持速度不變，需要不斷調整PWM占空比，PID算法 ...

[20個項目學會BBC micro:bit編程]網易雲課堂視頻教程 點擊這里 --實驗編程 程序網址：https://makecode.microbit.org/_4i6UibMT5C5f --實驗結果 按A鍵模擬舵機（划重點）轉到150度，按B鍵模擬舵機轉到30度。 注意事項 ...

[20個項目學會BBC micro:bit編程]網易雲課堂視頻教程 點擊這里 --實驗編程 程序網址：https://makecode.microbit.org/_5gMVD5eKCEW1 --實驗結果 　　蜂鳴器循環播放生日快樂歌，micro:bit上兩種圖案交替顯示，間隔為1秒 ...

[20個項目學會BBC micro:bit編程]網易雲課堂視頻教程 點擊這里 --實驗編程 第一步：添加擴展板，搜索neopixel即可找到 第二步：熟悉neopixel擴展包 程序網址：https://makecode.microbit.org ...

直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍：直流 12～30VDC 調速方式：占空比，0～98% 輸出電壓范圍： 0～最高輸出 ...

[20個項目學會BBC micro:bit編程]網易雲課堂視頻教程 點擊這里 --硬件連接（注意要准備2塊micro:bit） 注：電機的兩根接線，紅色的貼近金屬底盤，黑色的遠離金屬底盤，燃點科技提供的電機都會按照這個標准統一焊接好，與big:bit上預留的插座完全匹配，組裝M-robot時 ...

本文為大大維原創，最早於博客園發表，轉載請注明出處！！！ 一、實驗目的和要求 　　掌握脈寬調制調速的原理與方法，學習頻率/周期測量的方法，了解閉環控制的原理。 二、實驗設備 　　單片機測控實驗系統　　直流電機調速實驗模塊　　Keil開發環境　　STC-ISP程序下載工具 三、實驗 ...

6,8,7分別接L298N驅動板的ENA,IN1，IN2,控制左電機，Arduino的引腳3,2,4分別 ...