原文:Learning from delayed reward (Q-Learning的提出) (Watkins博士畢業論文)(建立了現在的reinforcement Learning模型)

最近在在學習強化學習方面的東西, 對於現有的很多文章中關於強化學習的知識很是不理解,很多都是一個公式套一個公式,也沒有什么太多的解釋,感覺像是在看天書一般,經過了較長時間的掙扎最后決定從一些基礎的東西開始入手,於是便有了這篇論文的發現。 Learning from Delayed Reward 該論文的頁面為: http: www.cs.rhul.ac.uk chrisw thesis.html ...

2019-01-11 20:47 0 905 推薦指數:

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論文筆記之:Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning

Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning Google DeepMind   Abstract   主流的 Q-learning 算法過高的估計在特定條件下的動作值。實際上,之前是不知道是否這樣的過高估計是 common ...

Mon Jun 27 23:39:00 CST 2016 0 5332
文獻筆記:Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning

該文章是針對Hado van Hasselt於2010年提出的Double Q-learning算法的進一步拓展,是結合了DQN網絡后,提出的關於DQN的Double Q-learning算法。該算法主要目的是修正DQN中max項所產生的過高估計問題,所謂過高估計,在前面的博客Issues ...

Tue Mar 12 03:34:00 CST 2019 0 701
Q-learning

強化學習基本介紹 強化學習是一種不同於監督學習和無監督學習的在線學習技術,基本模型圖一所示。它把學習看作是一個“試探一評價”的過程,首先學習系統稱為智能體感知環境狀態,采取某一個動作作用於環境,環境接受該動作后狀態發生變化,同時給出一個回報獎勵或懲罰反饋給強化學習系統,強化學系統根據強化信號 ...

Tue Jan 02 06:33:00 CST 2018 0 8939
強化學習(Reinforcement Learning)中的Q-Learning、DQN,面試看這篇就夠了!

1. 什么是強化學習 其他許多機器學習算法中學習器都是學得怎樣做,而強化學習(Reinforcement Learning, RL)是在嘗試的過程中學習到在特定的情境下選擇哪種行動可以得到最大的回報。在很多場景中,當前的行動不僅會影響當前的rewards,還會影響之后的狀態和一系列 ...

Mon Aug 19 01:44:00 CST 2019 0 2731
Q-learning算法介紹(2)

前面我們介紹了Q-learning算法的原理,現在我們就一步一步地用實際數值演示一下,給大家一個更直觀的認識。 首先我們選擇Gamma值的初值為0.8,agent的初始位置是房間1,前面顯示的R矩陣不變,Q矩陣所有值都被初始化為0。 由於起始位置是房間1,所以我們先看R矩陣的第二行 ...

Sat Apr 25 11:18:00 CST 2020 0 872
增強學習 | Q-Learning

“價值不是由一次成功決定的,而是在長期的進取中體現” 上文介紹了描述能力更強的多臂賭博機模型,即通過多台機器的方式對環境變量建模,選擇動作策略時考慮時序累積獎賞的影響。雖然多臂賭博機模型中引入了價值的概念,但方法在建模過程中本質上是以策略為優化目標,因此又常被 ...

Sat Jul 08 06:32:00 CST 2017 0 1144
Q-learning和Sarsa的區別

Q-learning是off-policy,而Sarsa是on-policy學習。 Q-learning在更新Q table時,它只會需要Q值最大,但是不一定會選擇使這個Q值最大的動作,因為選擇哪個動作是由其他的策略決定的,但是Sarsa在更新Q table時,不一定是Q最大的那個,而且接下 ...

Thu Aug 15 00:56:00 CST 2019 0 524
Q-learning算法介紹(1)

我們在這里使用一個簡單的例子來介紹Q-learning的工作原理。下圖是一個房間的俯視圖,我們的智能體agent要通過非監督式學習來了解這個陌生的環境。圖中的0到4分別對應一個房間,5對應的是建築物周圍的環境。如果房間之間有一個門,那么這2個房間就是直接相通的,否則就要通過其他房間相通 ...

Fri Apr 24 16:06:00 CST 2020 0 885
 
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