python ros 使用launch文件啟動腳本
目錄結構 在包里面新建scripts文件夾，里面放運行的腳本文件，記得設置執行權限 然后新建launch文件夾，新建launch文件按照如下格式寫： 然后source 項目的setup.bash,就可以使用 啟動這個腳本了。 參考：https ...
原文：ros 使用python代碼啟動launch文件
在開發中我們經常會遇到使用python代碼啟動launch文件這樣的問題。一般的做法是使用subprocess調用roslaunch。但是這種方法使用起來並不方便。要涉及到自己去控制進程的狀態。由於roslaunch實際上是用python實現的。使用python調用launch文件實際上有更簡單的方法。 這樣就成功啟動了一個launch文件。把uuid后面的路徑換成自己的launch文件路徑就可 ...
2019-01-09 15:26 0 1154 推薦指數：
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