RRT路徑規划算法（matlab實現）
基於快速擴展隨機樹（RRT / rapidly exploring random tree）的路徑規划算法，通過對狀態空間中的采樣點進行碰撞檢測，避免了對空間的建模，能夠有效地解決高維空間和復雜約束的路徑規划問題。該方法的特點是能夠快速有效地搜索高維空間，通過狀態空間的隨機采樣點，把搜索導向空白 ...
原文：RRT、RRTConnect、RRT*——Matlab算法
.RRT RRT算法傾向於拓展到開放的未探索區域，只要時間足夠，迭代次數足夠多，沒有不會被探索到的區域。 .RRT Connect RRT Connect算法：基於RRT搜索空間的盲目性，節點拓展環節缺乏記憶性的缺點，為了提高空間內的搜索速。在RRT算法的基礎上加上了兩棵樹雙向抖索的引導策略，並且在生長方式的基礎上加上了貪婪策略加快了搜索速度，並且減少了空白區域的無用搜索，節省了搜索時間。 .R ...
2018-12-29 22:14 0 11959 推薦指數：
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