PCL點雲分割（1）
點雲分割是根據空間，幾何和紋理等特征對點雲進行划分，使得同一划分內的點雲擁有相似的特征，點雲的有效分割往往是許多應用的前提，例如逆向工作，CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割，然后才能更好的進行空洞修復曲面重建，特征描述和提取，進而進行基於3D內容的檢索，組合重用等。 案例分析 用一組點雲 ...
原文：29 基於PCL的點雲平面分割擬合算法技術路線（針對有噪聲的點雲數據）
引言 最近項目中用到了基於PCL開發的基於平面的點雲和CAD模型的配准算法，點雲平面提取采用的算法如下。 基於PCL的點雲平面分割擬合算法 參數及其意義介紹 點雲下采樣 . 參數：leafsize . 意義：Voxel Grid的leafsize參數，物理意義是下采樣網格的大小，直接影響處理后點雲密集程度，並對后期各種算法的處理速度產生直接影響。 . 值越大，點雲密度越低，處理速度越快 值越小， ...
2018-12-26 14:31 0 1290 推薦指數：
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