原文:運動控制和過程控制

自動控制分為兩個部分,分別是運動控制和過程控制,下面是兩者的描述。 運動控制: 運動控制主要是指以機械運動的驅動設備 電動機為控制對象,以單片機 CPU等控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執行機構,組成的電器傳動自動控制系統。自動控制系統將電能轉化成機械能,實現機械的運動控制。 過程控制: 過程控制系統是指主要通過控制工藝參數如溫度 壓力 流量 液位 濃度等接近給定值或者保持在給定值范圍內的向 ...

2018-12-26 14:07 0 1856 推薦指數:

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基於PC的運動控制

基於PC的運動控制, 比較流行的是EtherCAT技術, PC 機作為 EtherCAT Master, IO 模塊和控制模塊作為 EtherCAT slave. [應用相關] 記錄STM32開發一個完整的EtherCAT的過程https://bbs.21ic.com ...

Wed May 06 06:06:00 CST 2020 0 1527
先進過程控制之一:淺說APC

  先進過程控制(APC)技術作為在生產裝置級的信息化應用,在優化裝置的控制水平和提高生產過程的管理水平的同時,還為企業創造了可觀的經濟效益。 1、什么是APC   先進過程控制,簡稱APC,並不是什么新概念。它僅僅只是一大類區別於經典控制控制方法的統稱,包含的內容非常豐富。從廣泛的概念上 ...

Sat Feb 23 20:57:00 CST 2019 0 1841
跟我學運動控制系列之一 什么是運動控制?

首先通過以下幾個簡單的視頻和案例,來認識一下什么是運動控制。 四軸SCARA機械手控制系統 采用研華嵌入式工業控制器UNO-3082為核心控制單元,搭載研華基於DSP的四軸運動控制卡PCI-1245。采用的是開放性、通用性平台及強大的運算和信息處理能力,豐富的硬件資源 ...

Fri Jun 26 06:32:00 CST 2015 0 3388
運動控制

國內的運動控制器大致可以分為3類:運動控制器是運動控制系統的核心部件。 目前。只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場所應用。 第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、利息相對較低。這類運動控制器結構比較簡單, 第2類是以專用芯片 ...

Thu Jan 03 20:39:00 CST 2013 0 3717
oracle sqlplus存儲過程控制台輸出信息

如果你是使用PL/sql工具,在command 窗口下執行set serveroutput on 然后exec sp;可以看到了或者在sqlplus 中執行上面的代碼 ...

Tue Aug 02 15:29:00 CST 2016 0 3013
S7-1200 的運動控制

S7-1200 CPU本體集成點硬件輸出點最高頻率為100kHz,信號板上硬件集成點輸出的最高頻率為20kHz,CPU在使用PTO功能時將把集成點Qa.o,Qa.2或信號板的Q4.0作為脈沖輸出點,Qa.1,Qa.3和Q4.1作為方向信號輸出點,雖然使用了過程映像區的地址,但這些點會被PTO功能 ...

Thu May 10 16:41:00 CST 2018 0 945
python中的運動控制函數

運動控制函數:控制海龜走直線&走曲線 海龜向前行進,海龜走直線,參數d表示行進距離,也可以為負數,單位是像素 根據半徑r繪制extent角度的弧形 r : 默認圓心在海龜左側r 距離的位置 extent:繪制角度,默認是360°整圓 例如 以100像素為半徑繪制一個 ...

Mon Jul 08 00:32:00 CST 2019 0 1022
固高運動控制板卡之點膠機

? 2)如何執行圓弧插補? 3)如何判斷電機到位邏輯? 4)固高運動控制板卡的配置文件,你都知道每個 ...

Fri Mar 11 00:49:00 CST 2022 0 743
 
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