為什么要用： 任務間的通信可以通過全局變量或者信號量來完成。全局變量雖然可以承載通信的內容，但是接收方無法意識到信息的到達，除非發送方向接收方發送一個信號量，或者接收方不斷該全局變量；信號量可以立即使接收方知道某個事件的發生，但無法傳遞具體內容。用信號量進行通信就像我們只撥通別人的手機而不與之通話 ...

信號量 信號量一般用於資源的訪問控制和代碼段的執行控制 其本質是一個計數器。信號量是在多線程環境下實現資源互斥訪問或共享資源訪問的方法，可以用來保證兩個或多個關鍵代碼段不被並發調用。在進入一個關鍵代碼段之前，進程/線程必須獲取一個信號量，一旦該關鍵代碼段完成了，那么該進程必須釋放信號量。其它想 ...

任務間通信：可以通過全局變量、信號量、消息隊列來完成。 全局變量 ：雖然可以承載通信的內容，但是接收方無法意識到信息的到達，除非發送方向接收方發送一個信號量，或者接收方不斷檢測該全局變量 信號量 ：可以通知接收方某個事件的發生，但無法傳遞具體事件內容，形象的說就像我們只撥通 ...

1、用信號量進行行為同步時，只能提供同步的時刻信息，不能提供內容信息。若被控制方要求得到控制方的內容信息時，可以使用消息郵箱或消息隊列。2、但由於消息郵箱里只能存放一條消息，所以使用消息郵箱進行任務的同步時，需要滿足一個條件：消息的產生速度總要慢於消息的消費速度，即被控制任務總是在等待消息，否則會 ...

FreeRTOS的隊列是基礎，其它的，比如信號量等都是基於隊列實現的。 信號量包括二值信號量、計數信號量、遞歸信號量、互斥信號量（Mutex: Mut + Exclusion）。 對於二值信號量，對存在優先級反轉的問題。 比如任務3、2、1的優先級從高到低，任務3和1通過二值 ...

前言 自從 2009年 uC/OS-III實時操作系統面世以來，uC/OS-III的性能和穩定性已經日趨完善。uC/OS-III對前面版本取精棄粕，推陳出新，功能和性能比起 uC/OS-II已經上了很大一步台階。uC/OS-III 正在逐漸取代 uC/OS-II，學習 uC/OS-III 已經成為 ...

標准庫中打開串口的函數： 標准庫中打開中斷的函數：需要單獨設置被打開的中斷的類型 在HAL中，打開串口和中斷合並成了一個函數：發送就打開發送中斷，接收就打開接收中斷 標准庫和HAL庫中都有阻塞式發送接收和非阻塞式發送接收（中斷或DMA） 標准庫中 ...

一般二元信號量用於任務同步，利用二元信號量對任務與中斷同步，中斷服務例程中只是釋放信號量，相當於把中斷應該處理的事情放到了任務里進行處理，如果某個中斷處理任務特別緊急，則相應的任務優先級可以設置為最高，以保證此任務隨時搶占系統中的其他任務。 使用一個定時器TIM6，每隔3秒釋放 ...