原文:強化學習(四)—— DQN系列(DQN, Nature DQN, DDQN, Dueling DQN等)

概述 在之前介紹的幾種方法,我們對值函數一直有一個很大的限制,那就是它們需要用表格的形式表示。雖說表格形式對於求解有很大的幫助,但它也有自己的缺點。如果問題的狀態和行動的空間非常大,使用表格表示難以求解,因為我們需要將所有的狀態行動價值求解出來,才能保證對於任意一個狀態和行動,我們都能得到對應的價值。因此在這種情況下,傳統的方法,比如Q Learning就無法在內存中維護這么大的一張Q表。 針對 ...

2018-12-24 11:11 0 9190 推薦指數:

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強化學習 9 —— DQN 改進算法DDQNDueling DQN tensorflow 2.0 實現

上篇文章強化學習——詳解 DQN 算法我們介紹了 DQN 算法,但是 DQN 還存在一些問題,本篇文章介紹針對 DQN 的問題的改進算法 一、Double DQN 算法 1、算法介紹 DQN的問題有:目標 Q 值(Q Target )計算是否准確?全部通過 \(max\;Q\) 來計算有沒有 ...

Mon Sep 07 04:59:00 CST 2020 0 932
強化學習(十)Double DQN (DDQN)

    在強化學習(九)Deep Q-Learning進階之Nature DQN中,我們討論了Nature DQN的算法流程,它通過使用兩個相同的神經網絡,以解決數據樣本和網絡訓練之前的相關性。但是還是有其他值得優化的點,文本就關注於Nature DQN的一個改進版本: Double DQN算法 ...

Sat Oct 13 00:52:00 CST 2018 30 30076
強化學習(十二) Dueling DQN

    在強化學習(十一) Prioritized Replay DQN中,我們討論了對DQN的經驗回放池按權重采樣來優化DQN算法的方法,本文討論另一種優化方法,Dueling DQN。本章內容主要參考了ICML 2016的deep RL tutorial和Dueling DQN的論文< ...

Thu Nov 08 22:04:00 CST 2018 31 16398
強化學習(九)Deep Q-Learning進階之Nature DQN

    在強化學習(八)價值函數的近似表示與Deep Q-Learning中,我們講到了Deep Q-Learning(NIPS 2013)的算法和代碼,在這個算法基礎上,有很多Deep Q-Learning(以下簡稱DQN)的改進版,今天我們來討論DQN的第一個改進版Nature DQN ...

Tue Oct 09 04:40:00 CST 2018 28 22657
DQN

DQN簡介   DQN,全稱Deep Q Network,是一種融合了神經網絡和Q-learning的方法。這種新型結構突破了傳統強化學習的瓶頸,下面具體介紹: 神經網絡的作用   傳統強化學習使用表格形式來存儲每一個狀態state和狀態對應的action的Q值,例如下表表示狀態s1對應 ...

Sat Dec 04 01:15:00 CST 2021 0 100
什么是 DQN

的內存都不夠, 而且每次在這么大的表格中搜索對應的狀態也是一件很耗時的事. 不過, 在機器學習中, 有一種 ...

Wed Nov 08 00:03:00 CST 2017 0 1956
強化學習(十一) Prioritized Replay DQN

    在強化學習(十)Double DQN (DDQN)中,我們講到了DDQN使用兩個Q網絡,用當前Q網絡計算最大Q值對應的動作,用目標Q網絡計算這個最大動作對應的目標Q值,進而消除貪婪法帶來的偏差。今天我們在DDQN的基礎上,對經驗回放部分的邏輯做優化。對應的算法是Prioritized ...

Wed Oct 17 00:46:00 CST 2018 65 17117
強化學習DQN 算法改進

DQN 算法改進 (一)Dueling DQN Dueling DQN 是一種基於 DQN 的改進算法。主要突破點:利用模型結構將值函數表示成更加細致的形式,這使得模型能夠擁有更好的表現。下面給出公式,並定義一個新的變量: \[q(s_t, a_t)=v(s_t)+A(s_t, a_t ...

Fri Dec 13 21:09:00 CST 2019 0 504
 
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