從零開始一起學習SLAM | 點雲到網格的進化
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原文：從零開始一起學習SLAM | 你好，點雲
本文提綱 先熱熱身點雲是啥你知道點雲優缺點嗎 點雲庫PCL：開發者的福音PCL安裝指北炒雞簡單的PCL實踐留個作業再走先熱熱身 小白：hi，師兄，好久不見師兄：師妹好，上周單應矩陣作業做了嗎 小白：嗯，做了，這個單應矩陣真的挺有意思的。作業之外，我發現了一個新技能。。。師兄：什么技能 小白：我發現很多網上流傳的圖片都可以用上次我學過的單應矩陣實現，你看這張圖，我第一次看到還以為是真的 現在知道這不 ...
2018-12-11 21:41 0 3346 推薦指數：
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從零開始一起學習SLAM | 相機成像模型
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從零開始一起學習SLAM | 神奇的單應矩陣
小白最近在看文獻時總是碰到一個奇怪的詞叫“homography matrix”，查看了翻譯，一般都稱作“單應矩陣”，更迷糊了。正所謂：“每個字都認識，連在一塊卻不認識”就是小白的內心獨白。查了一下書上 ...