【二】編碼器原理與電機轉速、角度控制
前言：由於寫博客過程中出了點小插曲，再加上第二次積分賽的到來，導致第一次積分賽的總結一直鴿到現在。。。現在先水一篇。：-） 我們的有刷電機帶有一個霍爾編碼器，用於獲取速度、角度等信息，以完成雲台要求的轉速與角度控制。 以下是該電機編碼器的參數： 一、編碼器原理 我們這里使用 ...
原文：實現硬件PWM控制電機旋轉和通過編碼器計算所轉圈數的簡單例程
該例程所用的硬件設備： 直流電機驅動模塊YYH LWZ：H橋 大功率 正反轉 剎車 PWM 調速 V V直流減速電機JGB B：ASLONG JGB B編碼器減速電機直流減速馬達A B相碼盤信號測速 帶編碼器 A B相輸出 噪音小 芯片：IAP w k s 電機控制： 因該電機驅動模塊無法直接通過單片機的IO口位的拉高，拉低來控制，故用PWM來控制。軟件模擬PWM不夠穩定快速，故采用硬件PWM， ...
2018-12-08 19:16 1 2246 推薦指數：
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