百度Apollo解析——3.common
1.略讀 該目錄下主要提供了各個模塊公用的函數和class以及一些數學API還有公共的宏定義。 在Apollo 1.0中，common是整個框架的基礎。configs是配置文件加載。adapters是數據交互的抽象接口。math提供了數學幾何api接口。monitor提供監控log信息 ...
原文：百度Apollo解析——0.使用VSCode編譯Apollo項目
.安裝微軟Visual Studio Code . 方法一 開始之前，首先需要安裝Ubuntu Make。雖然Ubuntu Make存在Ubuntu . 官方庫中，但是需要Ubuntu Make . 以上版本才能安裝Visual Studio。所以，需要通過官方PPA更新到最新的Ubuntu Make。此PPA支持Ubuntu . , . 和 . 。 注意，僅支持 位版本。 打開終端，使用下列命 ...
2018-12-08 15:22 0 808 推薦指數：
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