從零開始一起學習SLAM | 為什么要學SLAM？
在《零基礎小白，如何入門計算機視覺？》中我提到過，計算機視覺的研究目前主要分為兩大方向：基於學習的方法和基於幾何的方法。其中基於學習的方法最火的就是深度學習，而基於幾何方法最火的就是視覺SLAM。 SLAM將成為計算機視覺的下一個風口 在前幾年計算機視覺的三大頂級會議（CVPR,ICCV ...
原文：從零開始一起學習SLAM | 神奇的單應矩陣
小白最近在看文獻時總是碰到一個奇怪的詞叫 homography matrix ，查看了翻譯，一般都稱作 單應矩陣 ，更迷糊了。正所謂： 每個字都認識，連在一塊卻不認識 就是小白的內心獨白。查了一下書上的推導，總感覺有種 硬湊 的意味，於是又找到了師兄。。。 神奇的單應矩陣小白：師兄 單應矩陣是什么鬼啊 我看書上的推導，每一步勉強能看懂，但還是不太理解其背后的物理意義，感覺不能轉化為自己理解的方式啊 ...
2018-12-05 22:01 1 909 推薦指數：
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