從零開始一起學習SLAM | 為什么要學SLAM？
在《零基礎小白，如何入門計算機視覺？》中我提到過，計算機視覺的研究目前主要分為兩大方向：基於學習的方法和基於幾何的方法。其中基於學習的方法最火的就是深度學習，而基於幾何方法最火的就是視覺SLAM。 SLAM將成為計算機視覺的下一個風口 在前幾年計算機視覺的三大頂級會議（CVPR,ICCV ...
原文：從零開始一起學習SLAM | 不推公式，如何真正理解對極約束?
自從小白向師兄學習了李群李代數和相機成像模型的基本原理后，感覺書上的內容沒那么難了，公式推導也能推得動了，感覺進步神速，不過最近小白在學習對極幾何，貌似又遇到了麻煩。。。 小白：師兄，對極幾何這塊你覺得重要嗎 師兄：當然重要啦，這個是多視角立體視覺的核心啊 小白：那師兄一定得幫幫我講清楚啊，最近在看書上這部分內容，感覺很難理解呢 師兄：哪里不理解 書上公式推導的挺詳細了都 小白：這么說吧，公式推 ...
2018-12-05 13:21 1 663 推薦指數：
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