從零開始一起學習SLAM | 為什么要學SLAM？
在《零基礎小白，如何入門計算機視覺？》中我提到過，計算機視覺的研究目前主要分為兩大方向：基於學習的方法和基於幾何的方法。其中基於學習的方法最火的就是深度學習，而基於幾何方法最火的就是視覺SLAM。 SLAM將成為計算機視覺的下一個風口 在前幾年計算機視覺的三大頂級會議（CVPR,ICCV ...
原文：從零開始一起學習SLAM | 為什么要用齊次坐標？
在涉及到計算機視覺的幾何問題中，我們經常看到齊次坐標這個術語。本文介紹一下究竟為什么要用齊次坐標 使用齊次坐標到底有什么好處 什么是齊次坐標 簡單的說：齊次坐標就是在原有坐標上加上一個維度： 使用齊次坐標有什么優勢 齊次坐標的使用能夠大大簡化在三維空間中的點線面表達方式和旋轉平移等操作，具體分如下幾點進行說明。 能否非常方便的表達點在直線或平面上在 D平面上，一條直線 l 可以用方程 ax by ...
2018-12-03 21:23 0 1165 推薦指數：
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