原文:從零開始一起學習SLAM | 學習SLAM到底需要學什么?

SLAM涉及的知識面很廣,我簡單總結了 SLAM知識樹 如下所示: 公眾號菜單欄回復 樹 可獲得清晰版 可以看到涉及的知識面還是比較廣的。這里放出一張SLAM圈子里喜聞樂見的表達悲喜交加心情的漫畫圖,大家可以感受一下: 每個學SLAM的小伙伴可以說都是冒着 頭頂涼涼 的巨大風險,勇氣可嘉。下面結合SLAM知識樹展開具體說說。 編程環境首先先說電腦環境和編程。 電腦環境:Linux環境,推薦Ubu ...

2018-11-29 20:34 0 2359 推薦指數:

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從零開始一起學習SLAM | 為什么要SLAM

在《零基礎小白,如何入門計算機視覺?》中我提到過,計算機視覺的研究目前主要分為兩大方向:基於學習的方法和基於幾何的方法。其中基於學習的方法最火的就是深度學習,而基於幾何方法最火的就是視覺SLAMSLAM將成為計算機視覺的下一個風口 在前幾年計算機視覺的三大頂級會議(CVPR,ICCV ...

Wed Nov 07 17:13:00 CST 2018 0 1783
從零開始一起學習SLAM | SLAM有什么用?

SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母組合,一般翻譯為:同時定位與建圖、同時定位與地圖構建。 「同時定位與地圖構建」這幾個詞,乍一聽起來非常拗口,為了不在一開始就嚇跑讀者,我們先不對其進行專業的解釋,用一個日常生活中形象的例子來進行 ...

Fri Nov 30 04:46:00 CST 2018 0 2825
從零開始一起學習SLAM | 為啥需要李群與李代數?

很多剛剛接觸SLAM的小伙伴在看到李群和李代數這部分的時候,都有點蒙蒙噠,感覺突然到了另外一個世界,很多都不自覺的跳過了,但是這里必須強調一點,這部分在后續SLAM學習中其實是非常重要的基礎,不信你看看大神們的論文就知道啦。 關於李群李代數,其實高翔的《視覺SLAM十四講》里推導什么的挺清楚 ...

Wed Dec 05 01:08:00 CST 2018 3 2116
從零開始一起學習SLAM | 為什么要用齊次坐標?

在涉及到計算機視覺的幾何問題中,我們經常看到齊次坐標這個術語。本文介紹一下究竟為什么要用齊次坐標?使用齊次坐標到底有什么好處? 什么是齊次坐標?簡單的說:齊次坐標就是在原有坐標上加上一個維度: ...

Tue Dec 04 05:23:00 CST 2018 0 1165
從零開始一起學習SLAM | 相機成像模型

上一篇文章《從零開始一起學習SLAM | 為啥需要李群與李代數?》以小白和師兄的對話展開,受到了很多讀者的好評。本文繼續采用對話的方式來學習一下相機成像模型,這個是SLAM中極其重要的內容,必須得掌握哦~ 小白:師兄,上次聽你講了李群李代數,有種“聽君一席話勝讀十年書”的趕腳~后來看書感覺容易 ...

Wed Dec 05 15:00:00 CST 2018 0 1834
從零開始一起學習SLAM | 神奇的單應矩陣

小白最近在看文獻時總是碰到一個奇怪的詞叫“homography matrix”,查看了翻譯,一般都稱作“單應矩陣”,更迷糊了。正所謂:“每個字都認識,連在一塊卻不認識”就是小白的內心獨白。查了一下書上 ...

Thu Dec 06 06:01:00 CST 2018 1 909
從零開始一起學習SLAM | 點雲到網格的進化

點擊公眾號“計算機視覺life”關注,置頂星標更快接收消息! 本文編程練習框架及數據獲取方法見文末獲取方式 菜單欄點擊“知識星球”查看「從零開始學習SLAM一起學習交流 小白:師兄,師兄,你在《從零開始一起學習SLAM | 給點雲加個濾網》、《從零開始一起學習SLAM | 點雲平滑 ...

Fri Mar 01 01:48:00 CST 2019 0 2001
從零開始一起學習SLAM | 你好,點雲

本文提綱 先熱熱身點雲是啥你知道點雲優缺點嗎?點雲庫PCL:開發者的福音PCL安裝指北炒雞簡單的PCL實踐留個作業再走先熱熱身 小白:hi,師兄,好久不見師兄:師妹好,上周單應矩陣作業做了嗎?小白 ...

Wed Dec 12 05:41:00 CST 2018 0 3346
 
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