原文:利用三維模型生成點雲總結

在做三維的深度學習時,可以利用已有的CAD模型得到點雲數據 .利用pcl庫 pcl庫中有多個函數可以實現模型的讀入和點雲的生成。 I O模塊下有三個函數可以載入數據: 同時tools模塊下就包含了兩個轉換函數obj pcd和ply pcd 其中obj pcd的實現代碼如下: ply pcd代碼實現如下: .使用深度圖恢復點雲 如果在有深度圖的情況下,可以使用相機的內參來獲取點雲數據,下面是利用p ...

2018-11-03 18:55 0 824 推薦指數:

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生成簡化三維模型

如何用三維數據生成三維模型:http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab讀取三維三維重建以及三維法向量計算:https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...

Sun Oct 14 02:59:00 CST 2018 0 6471
python處理數據並生成三維模型

1.python代碼: 2.運行結果如下: 3.的數據格式如下(1-15),其中前三列為x,y,z的坐標,我們取用前三列,第四列可以忽略: 658660.61,4231154.24,-13.69 ...

Fri Mar 02 22:21:00 CST 2018 2 10405
、矢量、三維模型數據的平移

本文主要記錄常見三維常見數據的平移方法 編程平移 在軟件中平移 目前可以在CloudCompare和ArcGIS Desktop里可以平移。 在CloudCompare下的平移 (如果在操作過程中發現不在當然的視圖 ...

Thu Oct 17 20:25:00 CST 2019 0 362
三維網絡PointNet——模型及代碼分析

PointNet架構 PointNet主要架構如下圖所示: 主要包含了點對齊/轉換、mpl學習、最大池化得到全局特征三個主要的部分。 -T-Net用於將不同旋轉平移的原始點雲和特征進行規范化; mpl是多層感知機,n個共享的mpl用於處理n個/特征; max ...

Wed Sep 19 04:43:00 CST 2018 1 2397
【深度學習】三維數據集總結

數據集總結 三維數據,三維深度學習 1.ShapeNet ShapeNet是一個豐富標注的大規模數據集,其中包含了55中常見的物品類別和513000個三維模型。 2.ShapeNetSem 這是一個小的數據庫,包含了270類的12000個物體 ...

Mon Oct 22 23:19:00 CST 2018 0 2733
三維目標提取總結【轉】

三維目標提取 1.前言 不知不覺,已經到了研究生的第三年了,明年就要畢業參加工作了,offer拿了幾個,基本的工作也差不多定下來了,畢竟研究生兩年時間主要研究方向是三維的目標識別及三維重建(姑且認為是研究方向吧),正如國內的研究生境遇一樣,幾年的光輝時間都奉獻給了導師的幾個項目,做的 ...

Mon Jan 15 22:03:00 CST 2018 1 1364
python讀取三維球坐標數據並動態生成三維圖像與着色

關鍵步驟: 1.首先通過讀取.txt文本數據並進行一系列字符串處理,提取顯示所需要的相關數據矩陣 2.然后利用python的matplotlib庫來進行動態三維顯示 備注:matplotlib在顯示2d數據可視化方面有着絕對的優勢,但是在三維顯示方面則存在很多問題,首先一個就是顯示幾千 ...

Tue Mar 27 23:31:00 CST 2018 1 7023
 
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