Ros學習——C++發布器publisher和訂閱器subscriber
1.編寫發布器 初始化 ROS 系統 在 ROS 網絡內廣播我們將要在 chatter 話題上發布 std_msgs/String 類型的消息 以每秒 10 次的頻率在 chatter 上發布消息 在 beginner_tutorials package 里創建 ...
原文：Ros學習——Python發布器publisher和訂閱器subscriber
.編寫發布器 初始化 ROS 系統 在 ROS 網絡內廣播我們將要在 chatter 話題上發布std msgs String類型的消息 以每秒 次的頻率在 chatter 上發布消息 在 beginner tutorials package 里創建 script talker.py 文件： 賦予文件執行權限： .編寫訂閱器 初始化ROS系統 訂閱chatter話題 進入自循環，等待消息的到達 ...
2018-11-21 15:12 0 1388 推薦指數：
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