Ros學習——Python發布器publisher和訂閱器subscriber
1.編寫發布器 初始化 ROS 系統 在 ROS 網絡內廣播我們將要在 chatter 話題上發布 std_msgs/String 類型的消息 以每秒 10 次的頻率在 chatter 上發布消息 在 beginner_tutorials package 里創建 ...
原文：Ros學習——C++發布器publisher和訂閱器subscriber
.編寫發布器 初始化 ROS 系統 在 ROS 網絡內廣播我們將要在 chatter 話題上發布std msgs String類型的消息 以每秒 次的頻率在 chatter 上發布消息 在 beginner tutorials package 里創建 src talker.cpp 文件： .編寫訂閱器 初始化ROS系統 訂閱chatter話題 進入自循環，等待消息的到達 當消息到達，調用chat ...
2018-11-20 19:24 0 3851 推薦指數：
相關推薦
Publisher/Subscriber 訂閱-發布模式
Publisher/Subscriber 訂閱-發布模式 本博后續將陸續整理這些年做的一些預研demo，及一些前沿技術的研究，與大家共研技術，共同進步。 關於發布訂閱有很多種實現方式，下面主要介紹WCF中的發布訂閱，主要參考書籍《Programming WCF Services》，閑話不多 ...
WCF Publisher/Subscriber 訂閱-發布模式
本博后續將陸續整理這些年做的一些預研demo，及一些前沿技術的研究，與大家共研技術，共同進步。 關於發布訂閱有很多種實現方式，下面主要介紹WCF中的發布訂閱，主要參考書籍《Programming WCF Services》，閑話不多說進入正題。使用傳統的雙工回調（例子 http ...
ROS：消息發布器和訂閱器（c++）
學習資料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p src $ cd src $ gedit ...
ROS學習（十二）—— 編寫簡單的消息發布器和訂閱器（C++）
一、創建發布器節點 1 節點功能： 不斷的在ROS網絡中廣播消息 2 創建節點 （1）打開工作空間目錄 創建一個發布器節點("talker")，它將不斷的在ROS網絡中廣播消息。 --> （2）創建src文件夾 （3）創建 ...
NetMQ（三）： 發布訂閱模式 Publisher-Subscriber
ZeroMQ系列 之NetMQ 一：zeromq簡介 二：NetMQ 請求響應模式 Request-Reply 三：NetMQ 發布訂閱模式 Publisher-Subscriber 四：NetMQ 推拉模式 Push-Pull NetMQ 發布訂閱模式 ...
ROS學習筆記2編寫簡易publisher和subscriber
如何寫一個publisher Publishers需要2到3個參數：topic type、topic name、queue size. minimal_publisher代碼如下： #include <ros/ros.h> #include <std_msgs ...
ROS學習筆記四：用C++編寫ROS發布與訂閱
一、創建並編譯功能包 1.1 創建功能包 在工作空間的 src 目錄下創建功能包： 1.2 編譯功能包 進入工作目錄下編譯全部功能包： 如果到達100%，表示一切順利，否則會報錯 ...