一、模糊系統 模糊控制系統分類 1 按信號的時變特性分類 (1)恆值模糊控制系統 系統的指令信號為恆定值,通過模糊控制器消除外界對系統的擾動作用,使系統的輸出跟蹤輸入的恆定值。也稱為“自鎮定模糊控制系統”,如溫度模糊控制系統。 (2)隨動模糊控制系統 系統的指令信號 ...
Sugeno模糊模型 傳統的模糊系統為Mamdani模糊模型,輸出為模糊量。 Sugeno模糊模型輸出隸屬函數為constant或linear,其函數形式為: 它與Mamdani模型的區別在於: 輸出變量為常量或線性函數 輸出為精確量。 仿真實例 設輸入X , 和Y , ,將它們模糊化為兩個模糊量:小,大。輸出Z為輸入 X,Y 的線性函數,模糊規則為: 基於T S Takagi Sugeno 模 ...
2018-11-16 23:09 1 2337 推薦指數:
一、模糊系統 模糊控制系統分類 1 按信號的時變特性分類 (1)恆值模糊控制系統 系統的指令信號為恆定值,通過模糊控制器消除外界對系統的擾動作用,使系統的輸出跟蹤輸入的恆定值。也稱為“自鎮定模糊控制系統”,如溫度模糊控制系統。 (2)隨動模糊控制系統 系統的指令信號 ...
,在模糊控制器的輸入和輸出均有一個比例系數,我們叫它量化因子,它反映的是模糊論域范圍與實際范圍之間的比例關 ...
自適應模糊控制是指具有自適應學習算法的模糊邏輯系統,其學習算法是依靠數據信息來調整模糊邏輯系統的參數。一個自適應模糊控制器可以用一個單一的自適應模糊系統構成,也可以用若干個自適應模糊系統構成。與傳統的自適應控制相比,自適應模糊控制的優越性在於它可以利用操作人員提供的語言性模糊信息 ...
一、簡介 MATLAB軟件有提供一個模糊推理系統編輯器,利用模糊工具箱在matlab命令窗口輸入Fuzzy命令進入模糊控制編輯環境 二、主要步驟 1、接受輸入變量 2、輸入變量模糊化 3、利用模糊規則進行推理得出結論 4、綜合步驟3利用 ...
1、原理 這種控制必須精確地確定對象模型,首先將操作人員(專家)長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化,然后運用推理便可對PID參數實現最佳調整。 自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入,可以滿足不同時刻的e和ec對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數 ...
算法,形成模糊控制理論。 2、特點 (1)模糊控制不需要被控對象的數學模型。模糊控制是以人對被控對象的控制 ...
1、模糊控制的基本原理 模糊控制是以模糊集理論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎的一種智能控制方法,它是從行為上模仿人的模糊推理和決策過程的一種智能控制方法。該方法首先將操作人員或專家經驗編成模糊規則,然后將來自傳感器的實時信號模糊化,將模糊化后的信號作為模糊規則的輸入,完成模糊推理,將推理后 ...
一型T-S模糊系統是表示光滑非線性系統的有力工具。一般地,兩種方法可以獲得一型T-S模糊模型。第一種方法主要基於系統的輸入-輸出數據,並運用系統辨識算法獲得一型T-S模糊模型。當無法獲得非線性系統的數學模型,而系統的輸入-輸出數據又可以獲得時,主要采用這一方法。第二種建模方法主要適合於非線性 ...