自適應模糊控制是指具有自適應學習算法的模糊邏輯系統，其學習算法是依靠數據信息來調整模糊邏輯系統的參數。一個自適應模糊控制器可以用一個單一的自適應模糊系統構成，也可以用若干個自適應模糊系統構成。與傳統的自適應控制相比，自適應模糊控制的優越性在於它可以利用操作人員提供的語言性模糊信息 ...

直接模糊自適應控制和間接自適應模糊控制所采用的規則形式不同。間接自適應模糊控制利用的是被控對象的知識，而直接模糊自適應控制采用的是控制知識。 一、問題描述 二、控制器的設計 三、自適應律的設計 四、仿真實例 ...

一、模糊系統 模糊控制系統分類 1 按信號的時變特性分類 （1）恆值模糊控制系統 系統的指令信號為恆定值，通過模糊控制器消除外界對系統的擾動作用，使系統的輸出跟蹤輸入的恆定值。也稱為“自鎮定模糊控制系統”，如溫度模糊控制系統。 （2）隨動模糊控制系統 系統的指令信號 ...

，在模糊控制器的輸入和輸出均有一個比例系數，我們叫它量化因子，它反映的是模糊論域范圍與實際范圍之間的比例關 ...

　　一般來說，控制器的設計，分為控制框架的選取，跟參數的優化。自適應控制、預測控制、模糊控制等，跟PID一樣，是控制算法（我習慣稱為控制框架）。 　　而粒子群、遺傳算法（類似的還有蟻群算法、神經網絡，還有機器學習、人工智能中的很多方法）是優化方法，本來跟控制沒關系，只不過 ...

1、Sugeno模糊模型 傳統的模糊系統為Mamdani模糊模型，輸出為模糊量。 Sugeno模糊模型輸出隸屬函數為constant或linear，其函數形式為： 它與Mamdani模型的區別在於： （1）輸出變量為常量或線性函數； （2）輸出 ...

一、簡介 MATLAB軟件有提供一個模糊推理系統編輯器，利用模糊工具箱在matlab命令窗口輸入Fuzzy命令進入模糊控制編輯環境 二、主要步驟 1、接受輸入變量 2、輸入變量模糊化 3、利用模糊規則進行推理得出結論 4、綜合步驟3利用 ...

1、模糊控制 模糊控制是建立在人工經驗基礎之上的。對於一個熟練的操作人員，他往往憑借豐富的實踐經驗，采取適當的對策來巧妙地控制一個復雜過程。若能將這些熟練操作員的實踐經驗加以總結和描述，並用語言表達出來，就會得到一種定性的、不精確的控制規則。如果用模糊數學將其定量化就轉化為模糊控制 ...