一、設計模糊控制器1.1 創建項目文件夾在此路徑如圖 1.2 打開MATLAB打開MATLAB R2012a切換當前目錄為上一步路徑,如圖 1.3 設計模糊控制器打開模糊控制器設計對話框 根據模糊控制器的輸入輸出設計模糊控制器,在此以二輸入一輸出為例。 完成后如圖 ...
一 模糊系統 模糊控制系統分類 按信號的時變特性分類 恆值模糊控制系統 系統的指令信號為恆定值,通過模糊控制器消除外界對系統的擾動作用,使系統的輸出跟蹤輸入的恆定值。也稱為 自鎮定模糊控制系統 ,如溫度模糊控制系統。 隨動模糊控制系統 系統的指令信號為時間函數,要求系統的輸出高精度 快速地跟蹤系統輸入。也稱為 模糊控制跟蹤系統 或 模糊控制伺服系統 。 按靜態誤差是否存分類 有差模糊控制系統 將偏 ...
2018-11-15 18:04 0 5100 推薦指數:
一、設計模糊控制器1.1 創建項目文件夾在此路徑如圖 1.2 打開MATLAB打開MATLAB R2012a切換當前目錄為上一步路徑,如圖 1.3 設計模糊控制器打開模糊控制器設計對話框 根據模糊控制器的輸入輸出設計模糊控制器,在此以二輸入一輸出為例。 完成后如圖 ...
,在模糊控制器的輸入和輸出均有一個比例系數,我們叫它量化因子,它反映的是模糊論域范圍與實際范圍之間的比例關 ...
1、Sugeno模糊模型 傳統的模糊系統為Mamdani模糊模型,輸出為模糊量。 Sugeno模糊模型輸出隸屬函數為constant或linear,其函數形式為: 它與Mamdani模型的區別在於: (1)輸出變量為常量或線性函數; (2)輸出 ...
一、簡介 MATLAB軟件有提供一個模糊推理系統編輯器,利用模糊工具箱在matlab命令窗口輸入Fuzzy命令進入模糊控制編輯環境 二、主要步驟 1、接受輸入變量 2、輸入變量模糊化 3、利用模糊規則進行推理得出結論 4、綜合步驟3利用 ...
自適應模糊控制是指具有自適應學習算法的模糊邏輯系統,其學習算法是依靠數據信息來調整模糊邏輯系統的參數。一個自適應模糊控制器可以用一個單一的自適應模糊系統構成,也可以用若干個自適應模糊系統構成。與傳統的自適應控制相比,自適應模糊控制的優越性在於它可以利用操作人員提供的語言性模糊信息 ...
1、模糊控制 模糊控制是建立在人工經驗基礎之上的。對於一個熟練的操作人員,他往往憑借豐富的實踐經驗,采取適當的對策來巧妙地控制一個復雜過程。若能將這些熟練操作員的實踐經驗加以總結和描述,並用語言表達出來,就會得到一種定性的、不精確的控制規則。如果用模糊數學將其定量化就轉化為模糊控制 ...
得到的輸出量加到執行器上。 2、模糊控制器 模糊控制器(Fuzzy Controller—FC ...
一型T-S模糊系統是表示光滑非線性系統的有力工具。一般地,兩種方法可以獲得一型T-S模糊模型。第一種方法主要基於系統的輸入-輸出數據,並運用系統辨識算法獲得一型T-S模糊模型。當無法獲得非線性系統的數學模型,而系統的輸入-輸出數據又可以獲得時,主要采用這一方法。第二種建模方法主要適合於非線性系統 ...