大部分設備都是9600,少部分設備是115200,沒見過其他的了 ...
通過對CAN位定時寄存器CANBIT以及CAN波特率預分頻擴展寄存器CANBRPE的設置可以得到需要的CAN通信波特率。 CAN的位定時配置不當,將使得CAN模塊無法按照目標波特率接入CAN網絡,將導致CAN節點無法通信正常。 根據CAN規范,位時間被分成 個時間段:同步段 Sync Seg 傳播時間段 Prop Seg 相位緩沖段 Phase Seg 和相位緩沖段 Phase Seg 每個段由具 ...
2018-11-13 08:48 0 6081 推薦指數:
大部分設備都是9600,少部分設備是115200,沒見過其他的了 ...
CAN采用的是NRZ編碼,數據流中是不含有時鍾信息的,因此,報文接收設備要使用發射設備的時鍾進行同步操作,從而獲取數據。 CAN的標稱位時(Nominal bit timing)可以分為四個段: 同步段(sync_seg ) 傳播時間段(prop_seg ) 相位緩沖段 ...
/* ~~~~~~~~~~~~~~波特率計算公式~~~~~~~~~~~~~~~~ fbus = 32M 總線時鍾 #時間段: 時間段1:CAN_BS1 時間段2:CAN_BS2 #Tq時鍾周期(時間段): 時間段1:CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13 ...
1、stty查看串口參數 2、stty設置串口參數 該命令將串口1(/dev/ttyS0)設置成115200波特率,8位數據模式。一般情況下設置這兩個參數就可以了, 如果顯示數據亂碼,可能還需要設置其它參數,使用man查看stty其它設置選項。 3、文件修改 ...
1(/dev/ttyS0)當前的參數,包括波特率、數據位等。 stty設置串口參數 stty -F /de ...
一、CAN波特率 STM32 位時間定義: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的變化發生在該時間段內。其值固定為1個時間單元(1 x tCAN)。● 時間段1(BS1):定義采樣點的位置。它包含CAN 標准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1。其值可以編程為1 到16 個時間 ...
這兩天在研究車載can總線,因為對於車上的can總線的接口以及波特率沒有對應的資料可查(不同的車接口都不一樣,波特率也可能不同), 做一想要從車上測出can總線上的數據還不太容易。 於是我首先使用示波器(我使用的示波器型號是TDS 220)來找出汽車上can總線的接口,然后測出can總線 ...
波特率,也就是數據通信的速度,它是目前比較流行的傳輸速率。以這個速度通信的話,每發送一個字節(Byte)到控制端需要的時間大概是1毫秒。需要注意的是,為了精確控制四軸的平衡,我們需要盡量在短時間內多讀取各種傳感器的值。以目前的350Hz的采樣率來說,每2.85毫秒就需要讀取一次陀螺儀和重力感應器 ...