我打算使用gdb調試pcl的kdtree教程(kdtree_search.cpp)。由於pcl經過預編譯,將kdtree模塊編譯成動態鏈接庫。使用gdb無法進入動態鏈接庫進行調試! 因此將kdtree模塊(主要為kdtree_flann.h和kdtree_flann.hpp)的相關代碼抽取 ...
pcl之kdtree的使用 A k d tree, or k dimensional tree, is a data structure used in computer science for organizing some number of points in a space with k dimensions. It is a binary search tree with other c ...
2018-11-09 22:56 0 804 推薦指數:
我打算使用gdb調試pcl的kdtree教程(kdtree_search.cpp)。由於pcl經過預編譯,將kdtree模塊編譯成動態鏈接庫。使用gdb無法進入動態鏈接庫進行調試! 因此將kdtree模塊(主要為kdtree_flann.h和kdtree_flann.hpp)的相關代碼抽取 ...
KDtree What is KDtree? KDtree(K dimensional tree) 是一個支持多維空間的數據結構,主要是將空間內的點進行區域划分,快速維護有關空間點的操作,如空間的最遠(近)點對,區間搜索。KDtree的結構與線段樹類似,只是線段樹是對一維空間的操作 ...
最近在學習pcl,C++早就忘記了,所以踩了好些坑 不過終於通過了,特此記錄下來 環境:win7+pcl1.81+vs2015 1.安裝pcl1.81 下載PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe 鏈接:https://pan.baidu.com/s ...
轉載:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次試驗的目的是利用PCL庫來重建地形點雲數據,並進行顯示。總體流程是1)把DEM數據導入PCL的數據格式.pcd文件中;2)進行法向量估計;3)重建曲面;4)三維顯示 ...
Ⅰ、拋出問題 Description 有一列元素,每一個元素有三個屬性:標號、標識符、數值。這些元素按照標號從1~n排列,標識符也是1~n的一個排列,初始時數值為0。當然我們可以把每個元素看成一個 ...
FLANN庫全稱是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近鄰開源庫。不但實現了一系列查找算法,還包含了一種自動選取最快 ...
記錄關於我們運行roslaunch openni_launch openni.launch 命令時生成的話題以及這些話題的數據類型便於后期的處理,只有知道它們的數據結構,才能很好的對數據進行處理,我們觀察到使用rostopic list的所有話題的列表,當然其中也有一些不經常使用的話題類型 ...
KDTREE主要用來做范圍查詢,比如找與給定點距離最近的點。也有類似的面試題,如, 找一個點集中與給定點距離最近的點,同時,給定的二維點集都是固定的,查詢可能有很多次,時間復雜度O(n)無法接受,請設計數據結構和相應的算法。 類似於@陳利人:附近地點搜索,就是搜索用戶附近有哪些地點。隨着GPS ...