gmapping 源碼：git搜索 gmapping 下面兩個即是： gmapping 原理很簡單，通過“l粒子濾波"實現定位。具體通過粒子與已經產生的地圖進行scanMatch，矯正里程計誤差實現。 在定位的同時，每次經過map_update_interval_時間，進行地圖更新 ...

摘自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 此人對slam比較了解 http://blog.csdn.net/u012700322/article/category/6277842 gmapping ...

為解決斜坡下gmapping定位的問題，開始關注gmapping。 先看到EAIPOT博客里關於gmapping的一個參數文件 需要關注的一個參數： particles (int, default: 30) gmapping算法中的粒子數，因為gmapping使用的是粒子 ...

的時候）。 二、gmapping 　　gmapping采用粒子濾波方法，但其基本匹配過程仍然是通 ...

本文使用的源碼地址：https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git 　　　　　　　　　　https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git slam_gmapping 程序包 ...

個人能力有限，若有錯誤請批評指正！轉載請標明出處：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 簡介 ROS 提供的 gmaping 包是用來生成地圖的，它是對著名的開源 ...

傳感器信息: 環境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三維點雲數據：通過ros功能包depthimage to laserscan完成深度相機數據 ...

/rbpf-gmapping 和文獻[1]上結合的比較好，方法都可以找到對應的原理。 https:// ...