原文:強化學習(十二) Dueling DQN

在強化學習 十一 Prioritized Replay DQN中,我們討論了對DQN的經驗回放池按權重采樣來優化DQN算法的方法,本文討論另一種優化方法,Dueling DQN。本章內容主要參考了ICML 的deep RL tutorial和Dueling DQN的論文 lt Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learnin ...

2018-11-08 14:04 31 16398 推薦指數:

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強化學習(四)—— DQN系列(DQN, Nature DQN, DDQN, Dueling DQN等)

1 概述   在之前介紹的幾種方法,我們對值函數一直有一個很大的限制,那就是它們需要用表格的形式表示。雖說表格形式對於求解有很大的幫助,但它也有自己的缺點。如果問題的狀態和行動的空間非常大,使用表格 ...

Mon Dec 24 19:11:00 CST 2018 0 9190
強化學習 9 —— DQN 改進算法DDQN、Dueling DQN tensorflow 2.0 實現

上篇文章強化學習——詳解 DQN 算法我們介紹了 DQN 算法,但是 DQN 還存在一些問題,本篇文章介紹針對 DQN 的問題的改進算法 一、Double DQN 算法 1、算法介紹 DQN的問題有:目標 Q 值(Q Target )計算是否准確?全部通過 \(max\;Q\) 來計算有沒有 ...

Mon Sep 07 04:59:00 CST 2020 0 932
強化學習(十一) Prioritized Replay DQN

    在強化學習(十)Double DQN (DDQN)中,我們講到了DDQN使用兩個Q網絡,用當前Q網絡計算最大Q值對應的動作,用目標Q網絡計算這個最大動作對應的目標Q值,進而消除貪婪法帶來的偏差。今天我們在DDQN的基礎上,對經驗回放部分的邏輯做優化。對應的算法是Prioritized ...

Wed Oct 17 00:46:00 CST 2018 65 17117
強化學習DQN 算法改進

DQN 算法改進 (一)Dueling DQN Dueling DQN 是一種基於 DQN 的改進算法。主要突破點:利用模型結構將值函數表示成更加細致的形式,這使得模型能夠擁有更好的表現。下面給出公式,並定義一個新的變量: \[q(s_t, a_t)=v(s_t)+A(s_t, a_t ...

Fri Dec 13 21:09:00 CST 2019 0 504
強化學習(十)Double DQN (DDQN)

    在強化學習(九)Deep Q-Learning進階之Nature DQN中,我們討論了Nature DQN的算法流程,它通過使用兩個相同的神經網絡,以解決數據樣本和網絡訓練之前的相關性。但是還是有其他值得優化的點,文本就關注於Nature DQN的一個改進版本: Double DQN算法 ...

Sat Oct 13 00:52:00 CST 2018 30 30076
[強化學習論文筆記(1)]:DQN

Playing Atari with Deep Reinforcement Learning 論文地址 DQN 筆記 這篇文章就是DQN,DRL領域非常重要的一篇文章,也是David Silver大神的工作。文章本身沒有什么難度。 文章說了RL和DL 的兩個不同之處: DL ...

Tue Dec 31 06:50:00 CST 2019 0 719
Deep Learning專欄--強化學習之Q-Learning與DQN(2)

在上一篇文章中介紹了MDP與Bellman方程,MDP可以對強化學習的問題進行建模,Bellman提供了計算價值函數的迭代公式。但在實際問題中,我們往往無法准確獲知MDP過程中的轉移概率$P$,因此無法直接將解決 MDP 問題的經典思路 value iteration 和 policy ...

Fri Mar 29 23:00:00 CST 2019 0 660
使用PyTorch Lightning構建輕量化強化學習DQN

本文旨在探究將PyTorch Lightning應用於激動人心的強化學習(RL)領域。在這里,我們將使用經典的倒立擺gym環境來構建一個標准的深度Q網絡(DQN)模型,以說明如何開始使用Lightning來構建RL模型。 在本文中,我們將討論: 什么是lighting以及為什么要將 ...

Tue Apr 07 21:39:00 CST 2020 0 901
 
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