【ROS】ros中讀取CAN數據並發布話題
項目需要讀取底盤編碼器的can數據 並將其發布為話題，記錄下涉及到的知識，若日后涉及將topic數據通過can發布到底盤亦應記錄在后 供參考。 Socket原理講解 https://blog.csdn.net/pashanhu6402/article/details/96428887 ...
原文：ROS慣導數據發布（Python）
一 背景 基本配置：ubuntu . ，ROS Kinetic 慣導型號：維特智能 WT C 六軸慣導 維特智能官方提供的參考程序是通過手動比較各個字節來確定數據包 數據幀的，個人認為比較繁瑣，因此采用Python的re 正則表達式 和struct 字節處理 模塊簡化其數據匹配和提取，並實現慣導數據在ROS中的發布。 二 程序 慣導程序如下： 完整的ROS包地址：https: gitee.com ...
2018-11-06 08:50 8 1463 推薦指數：
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