PCL利用RANSAC自行擬合分割平面
利用PCL中分割算法、 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; ，不利用法線參數，只根據模型參數得到的分割面片，與想象的面片差距很大， 后我采用RANSAC擬合的方法，進行面片的分割 得到： 之后我想 ...
原文：[Matlab] RANSAC平面擬合例子
RANSAC原理 輸入： 數據 抽樣次數N 距離閾值t 數量閾值T 輸出：最終估計的模型 程序流程： . data ：數據 . 取樣本 ：確定模型參數p所需要的最小數據數n，隨機取n個數據作為一個樣本J . 建模型：根據樣本J建立模型Mp J 。 . 判斷距離：根據模型Mp J 判斷所有數據點到模型的距離。 . 記錄：記錄 距離小於t的個數total 和 距離小於t的點的索引。 . 判斷： 若to ...
2018-11-04 22:42 0 2124 推薦指數：
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