ROS探索總結(一)——ROS簡介
轉自古-月 ROS探索總結（一）——ROS簡介 一、歷史 隨着機器人領域的快速發展和復雜化，代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈，而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS（robot ...
原文：ROS探索總結（二）——ROS總體框架
個人分類：ROS 所屬專欄：ROS探索總結 一 總體結構 根據ROS系統代碼的維護者和分布來標示，主要有兩大部分： main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些開發者設計 提供以及維護。它提供了一些分布式計算的基本工具，以及整個ROS的核心部分的程序編寫。 universe：全球范圍的代碼，有不同國家的ROS社區組織開發和維護。一種是庫的代碼，如OpenCV PCL等 庫的上一 ...
2018-11-02 16:16 0 1830 推薦指數：
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