ROS學習筆記一（ROS的catkin工作空間）
ROS，結果如下，即說明環境變量設置成功： 2 創建ROS工作空間 我這里用的是RO ...
原文：ROS-3 : Catkin工作空間和ROS功能包
一 創建一個Catkin工作空間 步驟一：構建catkin工作空間 安裝完成ROS版本后，設置好環境變量： source opt ros kinetic setup.bash。然后即可創建一個catkin工作空間。 即在終端命令行創建一個Catkin工作空間的步驟為： 創建catkin工作空間所在的文件夾，如上的 catkin ws 在所創建的工作空間文件夾中，創建子文件夾 src 在子文件夾s ...
2018-10-20 17:43 0 2185 推薦指數：
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