PointNet++論文理解和代碼分析
PointNet網絡深度學習在點雲處理上的先驅，這個團隊又提出了PointNet++模型。以下是我學習之余的總結，一是理清自己的思路，二是於無意看到這篇博文的您一起學習。 一、PointNet的問題 一般提出新的模型，總是要分析原有模型的不足，是的。 由PointNet網絡結構可以看出，網絡 ...
原文：3D點雲數據分析：pointNet++論文分析及閱讀筆記
PointNet的缺點： PointNet不捕獲由度量空間點引起的局部結構，限制了它識別細粒度圖案和泛化到復雜場景的能力。 利用度量空間距離，我們的網絡能夠通過增加上下文尺度來學習局部特征。 點集通常采用不同的密度進行采樣，這導致在統一密度下訓練的網絡的性能大大降低。 新的集合學習層來自適應地結合多個尺度的特征。 一，介紹： PointNet ：分層方式處理在度量空間中采樣的一組點。 通過基礎空間 ...
2018-10-19 11:47 0 7202 推薦指數：
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