工程問題--ubuntu16.04源碼編譯安裝turtlebot
ubuntu16.04源碼編譯安裝turtlebot 在安裝完ros之后，就想跟着《ROS by example》里一樣，跑跑turtlebot的demo 但是發現書里講的都是14.04的安裝過程。所以就想記錄自己在16.04上源碼編譯的過程。 源碼編譯過程使用wstool下載源碼的速度 ...
原文：工程問題--ubuntu 14.04/16.04源碼安裝catvehicle
ubuntu . . 源碼安裝catvehicle 系統環境： . Ubuntu . ROS Indigo 或者 Ubuntu . ROS kinetic 主要 . Gazebo模型已經下載完成。 未下載的可以參考：https: blog.csdn.net qq article details 中的方法 。 安裝步驟： . 建立工作空間： . 下載功能包編譯： . catkin make過程中終端 ...
2018-10-15 22:24 0 985 推薦指數：
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