無跡卡爾曼濾波-2
對於上一篇中的問題：X ∼ N(µ, σ^2 ) , Y = sin(X)要求隨機變量Y的期望和方差。還有一種思路是對X進行采樣，比如取500個采樣點(這些采樣點可以稱為sigma點)，然后求取這些采 ...
原文：ukf(無跡卡爾曼濾波)算法的matlab程序
轉載自：https: blog.csdn.net ss article details tsina ff a a b e a cfe function x,P ukf fstate,x,P,hmeas,z,Q,R UKF Unscented Kalman Filter for nonlinear dynamic systems x, P ukf f,x,P,h,z,Q,R returns stat ...
2018-10-14 12:33 0 3386 推薦指數：
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