Ceres Solver 學習
[Ceres]關於Problem的重要的類 參考鏈接 鏈接一：視覺SLAM基礎理論 專欄 中的鏈接 Ceres Solver 具體案例分析 Ceres 詳解（一） Problem類 【Ceres::Problem類詳解】 Ceres詳解 ...
原文：ceres入門學習
轉載自https: www.jianshu.com p e b cf c Ceres solver 是谷歌開發的一款用於非線性優化的庫，在谷歌的開源激光雷達slam項目cartographer中被大量使用。 Ceres簡易例程 使用Ceres求解非線性優化問題，一共分為三個部分： 第一部分：構建cost fuction，即代價函數，也就是尋優的目標式。這個部分需要使用仿函數 functor 這一技 ...
2018-10-10 17:21 0 1433 推薦指數：
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CostFunction的概念參考 https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15398068.html Ceres求解器，像所有基於梯度的優化算法一樣，依賴於能夠評估目標函數及其在其域內任意點的導數。實際上，定義目標函數及其雅可比矩陣是用戶在使用Ceres求解器 ...
Ceres學習-3.Solver
使用Ceres求解非線性優化問題，一共分為三個部分： 第一部分：構建cost fuction，即代價函數，也就是尋優的目標式。參見《Ceres學習-1.CostFunction》https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15393995.html 第二部 ...
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