1，這章偷懶： 有個函數看不懂 輸出結果是：dst 圖像類型應該為CV_32FC(6)，包含2個特征值，以及對應的2個2維向量，總計6個結果 類型六個數分別為（λ1,λ2,X1,Y1,X2,Y2） 1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解 ...

若圖像中某一點的像素在任意方向上的一個微小變動都會導致灰度值的很大變化,那么我們就稱這一點為角點,又叫關鍵點,特征點,他被大量用於解決無題識別,圖像識別,視覺跟蹤,3D重建等一系列的問題. 如果能檢測到足夠多的這種點,同時他們的區分度很高,並且可以精確定位穩定的特征,那么角點檢測 ...

角點 (corners) 的定義有兩個版本：兩條邊緣的交點，或 鄰域內具有兩個主方向的特征點 從人眼來看，角點是圖像亮度發生劇烈變化的點 或 邊緣曲線上曲率為極大值的點。例如，下圖 E 和 F 便是典型的角點 1 檢測思路 在圖像中定義 ...

相機畸變的種類　　徑向畸變　　　　產生原因　　　　　　由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變，徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。　　　　　　在針孔模型中，一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 　　　　　　但在實際中，相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。　　　　　　越靠近圖像 ...

　　相機標定問題已經是比較成熟的問題，OpenCV中提供了比較全面的標定、矯正等函數接口。但是如果我想通過一張矯正好的圖像，想獲得原始的畸變圖，卻沒有比較好的方法，這里討論了點的畸變和反畸變問題。 1.問題提出：給定一些已經經過矯正的二維點集，如何獲得矯正前帶畸變的二維點集？ 2.理論基礎 ...

#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv; Mat img1, img2, img3, img4, img5, img6 ...

) { int cornersCount=MAX_CORNERS;//得到的角點數目 CvPoint2D ...

相機畸變與標定 一、相機畸變 定義：相機鏡頭的畸變實際上是光學透鏡固有的透視失真的總稱。 相機畸變的分類： 1、枕形畸變：又稱鞍形形變，視野中邊緣區域的放大率遠大於光軸中心區域的放大率，常用在遠攝鏡頭中（下圖左）； 2、桶形畸變，與枕形畸變相反，視野中光軸中心區域的放大率遠大於邊緣區域 ...