LaserOdometry 這一模塊(節點)主要功能是:進行點雲數據配准,完成運動估計 利用ScanRegistration中提取到的特征點,建立相鄰時間點雲數據之間的關聯,由此推斷lidar的運 ...
Ubuntu . ,ros kinetic 其實按照github上的README.md來編譯就好 報錯: loam velodyne master src lib LaserMapping.cpp: : : error: downSizeFilterMap was not declared in this scope downSizeFilterMap .setLeafSize fParam, f ...
2018-10-09 08:09 0 1422 推薦指數:
LaserOdometry 這一模塊(節點)主要功能是:進行點雲數據配准,完成運動估計 利用ScanRegistration中提取到的特征點,建立相鄰時間點雲數據之間的關聯,由此推斷lidar的運 ...
TransformMaintenance 來到了最后一個模塊,代碼不是很長,我們在看完代碼之后,再詳細說明這個模塊的功能 依然主函數開始 int main(int argc, cha ...
ROS jizhang的工程 git laboshinl的工程 環境是ubuntu 14.04 ROS 版本 indigo 工程地址: https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git terminal 1: $ cd ...
一、velodyne-VLP16使用教程 請看官一定要參看以下網址教程,都是本人血淚史! https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改進版本 2.1 源碼 1)作者J Zhang,已取消開源 ...
一、velodyne-VLP16使用教程 推薦網址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多 ...
/details/52549872 1. 配置Ubuntu的資源庫:"restricted","univ ...
vim /etc/apt/sources.list # 阿里雲deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricteddeb-src http ...
去除兩個文件中相同的內容 比如我想把file1中不含文件file2的內容保留下來:(這個在摳一些內容的時候挺好用的) awk '{print $0}' file1 file2 |sort|uniq ...