原文:估計一組點雲的表面法線

表面法線是幾何體表面的重要屬性,在很多領域都有大量應用,eg:在光照渲染時產生符合可視習慣的效果時需要表面法線信息才能正常進行,對於一個已知的幾何體表面,根據垂直於點表面的矢量,因此推斷表面某一點的法向量方向通常比較簡單。然而,由於我們獲取的點雲數據集在真實物體表面表現為一組定點樣本,這樣估計點雲法向量有兩種方法: 使用曲面重建技術,從獲取的點雲數據集中得到采樣點對應的曲面,然后從曲面模型中計算 ...

2018-09-30 22:38 0 1193 推薦指數:

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估計雲中的表面法線

光源。 給定幾何表面,通常在表面上的某個處推斷法線的方向作為垂直於該表面的向量通常是繁瑣的。 ...

Fri May 24 22:42:00 CST 2019 0 830
從零開始一起學習SLAM | 平滑法線估計

點擊公眾號“計算機視覺life”關注,置頂星標更快接收消息! 本文編程練習框架及數據獲取方法見文末獲取方式 菜單欄點擊“知識星球”查看「從零開始學習SLAM」一起學習交流 濾波后為什么還需要平滑? 小白:師兄,師兄,上次你說的濾波我學會啦,下一步怎么把變成網格啊? 師兄 ...

Sat Dec 29 04:57:00 CST 2018 0 1598
表面重建

啊哈 最近在參加一個數學建模的比賽 要求是對一個果子里面的蟲洞進行三維模型重建 但是百度之后並沒有找到對數據直接重建的方法(很少) 整個代碼是python寫的 里面的各種庫似乎有一個是可以做這個的就是 https://blog.csdn.net/qikaihuting/article ...

Mon Apr 22 23:29:00 CST 2019 0 1943
PCL法線估計

平面的法線是垂直於它的單位向量。在表面法線被定義為垂直於與表面相切的平面的向量。表面法線也可以計算雲中一法線,被認為是一種十分重要的性質。常常在被使用在很多計算機視覺的應用里面,比如可以用來推出光源的位置,通過陰影與其他視覺影響,表面法線的問題可以近似化解為切面的問題,這個切面 ...

Wed Mar 22 00:28:00 CST 2017 0 8118
法向量估計方法

已經大半年沒更新博客了,記得去年開始寫與相關的第一篇博客時,就信誓旦旦要堅守下去。這一篇技術博客姍姍來遲了些,正如2002年的第一場雪一樣,不過9102年武漢的第一場雪已經來過,近半年狀態的持續低迷,以及瑣事纏身根本無法潛心對一些技術進行專研,其實最初寫博客的初衷,其一,更多 ...

Sat Dec 28 21:53:00 CST 2019 4 2662
特征——法向量估計

法向量是最基本的特征,在諸多點處理算法中起着至關重要的作用。本文記錄了兩種常用的法向量估計方法,分別針對一般雲和深度圖兩種組織形式。 一般的法向量估計 估計一般法向量的思路是根據鄰域內的擬合一個平面,則平面的法線方向即為的法向量。記的鄰域 ...

Sat Oct 05 07:54:00 CST 2019 0 1588
VTK 圖形基本操作進階_表面重建技術(三維曲面重建)

1.重建 雖然Delaunay三角剖分算法可以實現網格曲面重建,但是其應用主要在二維剖分,在三維空間網格生成中遇到了問題。因為在三維曲面重建中,Delaunay條件不在滿足,不僅基於最大最小角判斷的對角線交換准則不在成立,而且基於外接圓判據的Delaunay三角 ...

Thu Jan 07 00:35:00 CST 2021 2 824
 
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